同一場所での感度比較アンテナの形状もあるのか

　　ＩＰＳ−５１００Ｇ　　　　　ＮＡＶＥカードタイプ　　　　　　新型ハンディー　　　PCQ-HGR１Sの順番でした

カードタイプはアンテナ部分が独立している関係で周囲の影響を受けにくく他の物より、受信衛星の数が周囲の状況や車の進行方向に関係なく１〜２個多い

測位にかかる時間

　　ＩＰＳ−５１００Ｇ　　　　　　　新型ハンディー　　　　　ＮＡＶＥカードタイプ　　　PCQ-HGR１Sの順番でした

圧倒的にＩＰＳ−５１００Ｇ　の勝利、コンピューターが起動した時点で電力供給され、ナビソフトが立ち上がった時点ではすでに測位を開始している場合が多いく他を圧倒しています。

新型ハンディは電池駆動方式により過去の位置を記録しており前回の計測から時間がたっていないと正確なデーターを記録しているのですが、ナビボタンが押されてからリセットスタートするので少しかかる電波状態が悪いと３分間ほど沈黙している場合がある。

ＮＡＶＥカードタイプは受信数で勝負してますが受信してからノート内部での軌道計算のため少し遅い。実際にはPCQ-HGR１Sと差がありませんでした。

車に乗せての移動実験

　　ＩＰＳ−５１００Ｇ　　　　　ＮＡＶＥカードタイプ　　　　　　新型ハンディー　　　PCQ-HGR１Sの順番でした

受信数で完全にカードタイプ有利です。受信数が１〜２個多いので移動には強かった。しかしハンディータイプは測位方式に独特の方式を使用しているらしい一度測位してしまうと３個の衛星受信でも測位可能、他のサイトの説明ではしばらくなら２衛星でも測位可能と書いてあった。カードタイプは今回の実験では４個受信しないと測位を開始しなかった。

実験方法と総評

実験方法はノートにはＮａｖｉｎ　ｙｏｕ５　と　Ｇｔｒｅｘ２がインストールしてあるのでGPSの選択をそれぞれカードとＵＳＢハンディーにマニュアル設定しそれぞれのＧＰＳモニターで受信数と測位開始をチェックしました。一緒に動きます。

たぶんプロアトラスとでも同時に測位できると思います。ドライバーが別であれば良いような気がしているだけですが

当然ですがカードタイプとＵＳＢの受信位置はちゃんと１０メートル以内の測位のずれがありました。１５Ｋｍほどの走行ではソフトドライバー及びＧＰＳが別々に作動している証明になります。4〜５ｍは常にずれていました。そのほうが信頼性があります。変にあっていると信用できません。進行方向のに関してはカードタイプが結構暴れました。ＵＳＢタイプはおとなしくこれも演算アルゴリズムの差だと思います。H13.01.01

その後の実験

　ＩＰＳ−５１００Ｇ　が手に入り、四つ巴の性能チェックをしました。

ノートを２台、車に乗せドライブがてら半日を２回くらい行って上の性能比較のデーターを出して更新しました。

すべての面でＩＰＳ−５１００Ｇが良い結果を出したので現在はＩＰＳ−５１００Ｇだけを使っています。

Ｇｔｒｅｘ２はＵＳＢタイプしか対応しないので長距離のドライブの時は記録用に新型ハンディーを使おうと思っています。

せっかくシリーズがそろったのでまた別の機会にレポートできれば良いと思っています。　　H13.02.12